1530 年，神聖羅馬帝國皇帝查理五世在奧格斯堡召開帝國會議，要求支持宗教改革的諸侯說明他們的信仰。路德因被判為異端不能到場，由他的同工墨蘭頓（1497–1560）執筆，於 6 月 25 日當眾宣讀。
信條共二十八條：前二十一條陳明信仰要點，特別是「因信稱義」——人不是靠自己的功德，而是因信基督、白白地蒙神稱為義；後七條說明改教者糾正了哪些弊端，如只給平信徒餅不給杯、強制神父獨身、私人彌撒等。全文語氣溫和，力圖說明改教並非另立新教，而是回到大公教會的正統信仰。
它是信義宗（路德宗）最重要的信仰告白，也是宗教改革第一份正式的信仰宣言。
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